Investigación de estudiante de la Universidad de Guanajuato sobre robótica llega a Portugal

Una investigación desarrollada por un estudiante del Doctorado en Ciencias de la Ingeniería de la Universidad de Guanajuato (UG) fue presentada en el Simposio de Teoría de Mecanismos y Máquinas 2026 (MTT Symposium), realizado en Porto, Portugal.

El trabajo fue expuesto por Edgar Eliseo Franco Ortiz, estudiante de la sede Yuriria, quien presentó una investigación enfocada en el análisis de las vibraciones que se generan en un robot durante su funcionamiento y cómo estas pueden afectar la precisión de sus movimientos.

El proyecto se desarrolla en el Laboratorio de Manufactura del Departamento de Estudios Multidisciplinarios del Campus Irapuato-Salamanca, bajo la asesoría de los investigadores Carlos Rodríguez Doñate y Jacob González Villagómez, con la colaboración de Luis Manuel Ledezma Carrillo.

Como parte del estudio, se colocó un acelerómetro de tres ejes sobre un robot para registrar las vibraciones generadas durante distintos movimientos. Con la información obtenida, el equipo analizó el comportamiento del equipo y comparó dos tipos de trayectorias: una convencional y otra con un perfil de movimiento suavizado mediante filtrado.

El objetivo de la investigación es identificar si este tipo de trayectorias permite reducir las vibraciones y, con ello, mejorar la precisión y el desempeño del robot en tareas que requieren movimientos exactos.

Edgar Eliseo Franco Ortiz es originario de la comunidad de Cuamio, en el municipio de Cuitzeo, Michoacán. Es egresado de Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica por la Universidad de Guanajuato y también cursó la Maestría en Ingeniería Eléctrica en la sede Salamanca de la institución.

La participación en el MTT Symposium permitió presentar los resultados de esta investigación ante especialistas en mecanismos, automatización y robótica de distintos países.